Rouen, 1203

Guilhem d'Ussel se rend à Rouen pour punir celui qui a tué ses gens. Il est rejoint par d'autres voyageurs à Marseille : un templier infidèle, une jeune veuve, un clerc, un arbalétrier, des Brabançons chargés par Aliénor d'Aquitaine de retrouver le saint linceul du Christ.